Dans la lumière de la vocation et la mission de la grâce baptismale, des hommes et des femmes, des jeunes et des enfants veulent vivre une sainteté de vie chrétienne en s'inspirant du charisme de la Famille Missionnaire Donum Dei. Ils forment la Fraternité Donum Dei, une branche de la Famille Missionnaire Donum Dei. 
Leur vocation et leur mission, les membres de la Fraternité Donum Dei les réalisent tout d'abord dans et à travers leur milieu de vie familiale. Ainsi donc une des missions d'un membre Donum Dei qui est intimement liée à sa vocation est la sanctification de son milieu familial qu'il veut transformer en y apportant l'esprit de l'évangile.
Il comprend que sa famille est appelée à devenir selon les paroles du père Marcel Roussel, son fondateur ."Un foyer où l'on prie, où l'on se sacrifie, où l'on s'aime." Dans son milieu familial le membre Donum Dei veut être un témoin du don de Dieu : "Si tu savais le don de Dieu" (Jn 4,10) et faire de ce milieu familial un signe vivant de la présence du Christ et de son message d'amour. Un autre champ d'apostolat dans lequel un membre Donum Dei est appelé à vivre sa vocation et sa mission est son milieu de travail. 
Tout en gérant les réalités temporelles, il comprend que par son témoignage de vie chrétienne, le Christ peut transformer ce milieu de l'intérieur.