Le Fondateur de la Famille Missionnaire Donum Dei est un prêtre diocésain du nom de Marcel Roussel-Galle.
Né en 1910 aux Fins (France), ordonné à l’âge de 24 ans à Besançon, il fonda d’abord la Famille des Travailleuses Missionnaires de l'Immaculée le 11 février 1950.
Cette Famille grandit, devient internationale et accueille des membres associés : les Mamans Missionnaires, les Foyers Donum Dei, les Enfants du Chapelet, les jeunes Donum Dei - tous membres de la Fraternité Donum Dei.
Le Père Roussel rassemble  les Travailleuses Missionnaires et la Fraternité sous un seul nom : la Famille Missionnaire Donum Dei.
Trois ans après sa mort, le 22 février 1987, l’ultime prière du Père Roussel se réalise : la Famille Missionnaire Donum Dei est affiliée à l'Ordre du Carmel en tant que Tiers Ordre Séculier.

En 2001 naît la branche des Travailleurs Missionnaires.

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